在北京市豐臺區(qū)菜戶營村附近的一條220千伏輸電線路上,一臺小型駐塔式輸電智能巡檢機器人沿著輸電線路避雷線緩緩行走,將拍攝到的金具、導線、通道環(huán)境等要素的高清照片回傳至國網(wǎng)北京檢修公司輸電智能監(jiān)控中心,以便后臺監(jiān)控人員分析處理。
這臺輸電智能巡檢機器人由國網(wǎng)北京市電力公司自主研發(fā),能24小時不間斷巡檢線路及通道環(huán)境,自動識別吊車等大型機械外力破壞隱患。一旦發(fā)現(xiàn)線下存在違章施工等情況,它會通過內置的語音實時喊話,及時制止違章行為并錄像、拍攝取證。相比于無人機、直升機等設備,它不需要申請空域,巡檢頻次更高,對設備狀態(tài)變化的跟蹤性能更強。
今年,國網(wǎng)北京電力在高質量推進可靠生產治本攻堅三年行動、春季百日保障攻堅、迎峰度夏保供等重點工作時,進一步加強輸電智能巡檢機器人、無人機等智能化設備和數(shù)字化精益管控系統(tǒng)的應用,壓降各類風險隱患、提升本質保障 水平,筑牢首都電網(wǎng)可靠屏障。
一、產品概要(LYPCD-300010KV架空線路故障巡檢儀擁有雄厚的技術力量)
電氣設備的局部放電現(xiàn)象對電氣設備的本身和電網(wǎng)都會產生不同程度的影響,嚴重的甚至導致設備報廢和電網(wǎng)崩潰,因此對電氣設備的早期局放監(jiān)測,準確的掌握設備的運行狀況,及時有效的消除設備存在的故障隱患,把設備的故障消滅在萌芽狀態(tài),對保證設備和電網(wǎng)本身的**起著至關重要的作用。電氣設備局放檢測的方法有很多,諸如:脈沖電流法、DGA法、超聲波檢測法、RIV法、光測法、射頻檢測法和化學方法等。各種檢測方法各有所長,但相比較而言超聲波檢測方法簡便易用,非常適合日常設備點巡檢,實時掌握電氣設備的運行狀況。常見的電氣設備局放故障一般會有:電暈、電弧和電痕。電暈和初期的電痕不會產生熱量,并且環(huán)境高溫也會掩飾了這些現(xiàn)象,用日常的紅外熱像儀無法檢測,但它卻會產生超聲波信號,用巡檢儀可以遠距離進行檢測;電弧和嚴重的電痕在產生超聲波的同時也會產生高熱量,因此用紅外和超聲波的方法都可以進行測試;但當局放發(fā)生在設備內部時,用紅外的方法則無法發(fā)現(xiàn),用巡檢儀在電氣設備的表面或結合面處可以進行檢測。
是通過采集電力線路異常超聲波信號并經(jīng)過軟件分析來診斷電力線路故障隱患的檢測裝置。此裝置是在不停電的狀態(tài)下實現(xiàn)判斷故障隱患的位置和故障類型。裝置通過超聲波探測器(超聲波傳感器)采集超聲波異常信號后,傳輸?shù)街鳈C,同時通過主機內置的分析軟件準確診斷出故障隱患類型及嚴重等級,并轉換為可聽聲音信號及波形輸出,幫助巡檢人員準確發(fā)現(xiàn)線路故障隱患,預防惡性故障的發(fā)生,避免了不必要的停電,提高了供電可靠性,同時也提高了巡檢人員工作效率和降低了巡檢人員勞動強度。
二、功能特點(LYPCD-300010KV架空線路故障巡檢儀擁有雄厚的技術力量)
便攜式設計,體積小、重量輕、攜帶方便,一人即可操作。
高亮度激光發(fā)射器可實現(xiàn)故障點定位。
300萬像素高清攝像頭可輕松對焦檢測故障點,并對桿塔標識及故障設備拍照。
將探測器檢測到的異常超聲波信號轉換為可聽正弦信號和直觀波形,根據(jù)聲音和波形可清晰分辨放電強度。
嵌入式GPS接收器自動存儲坐標數(shù)據(jù),并提供GPS導航功能,方便查詢及保存檢測路徑。
具有檢測溫度和濕度的功能,可實時檢測環(huán)境溫濕度。
具備數(shù)據(jù)保存功能,可以實現(xiàn)數(shù)據(jù)回放功能。
顯示屏為彩色觸摸屏,便于檢測人員檢測和使用。
靈敏度高、具有方向性和指向性,可對線路故障準確定位。
重量輕、攜帶方便、操作簡單,可在行駛速度為30km/h車輛上進行檢驗。
超聲波檢測可適用于噪音環(huán)境,不受環(huán)境聲音影響。
檢測采用非接觸方式,有效檢測距離可達30米,方便可靠。
帶電檢測,不影響正常運行。
使用” LYPCD-3000-ADMIN” 巡檢后臺軟件方便地進行數(shù)據(jù)管理和進行評估。
三、技術參數(shù)(LYPCD-300010KV架空線路故障巡檢儀擁有雄厚的技術力量)
系統(tǒng)
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WINCE6.0
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CPU
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主頻533MHz
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內存
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運行內存256MB DDR2, 1GB NandFlash
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顯示屏
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4.3” TFT真彩色觸摸液晶顯示屏,分辨率480 * 272
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接口
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SD存儲卡,USB,串口,耳機
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SD存儲卡
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8G以上TF卡
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攝像頭
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300萬像素高清攝像頭
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附屬配置
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GPS,溫濕度,高亮度激光筆
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存儲功能
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GPS坐標,時間/日期,溫/濕度
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頻率范圍
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20—150kHz
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傳感器
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40kHz x 1Ea
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使用環(huán)境
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-25℃ - 70℃
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相對濕度
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0 - 95%
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充電器規(guī)格
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輸入:100-240V, 50/60Hz
輸出:電壓20V,電流3.25A
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電源
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電池供電:鋰電池
工作時間:約8小時
電池保護:當5分鐘內無操作時LCD背光關閉,當20分鐘內無操作時自動關機。電池電量低于5%時系統(tǒng)發(fā)出蜂鳴聲提示及時保存數(shù)據(jù),用戶需關機充電。
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四、產品組成(LYPCD-300010KV架空線路故障巡檢儀擁有雄厚的技術力量)
名稱
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實物照片
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功能/描述
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主機
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通過攝像頭和激光探測器,準確定位要探測位置,通過超聲波傳感器及電氣回路,在空氣中高效地接收頻率為40±5kHz的超聲波信號,并將接收來的超聲波音頻信號和波形圖,輸出可聽聲音和直觀波形文件。屏幕為彩色觸摸屏,可顯示波形、dB值、溫濕度以及GPS等信息。
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充電器
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輸入(input) :100-240V , 50/60Hz
輸出(output):電壓:20V 電流:3.25A
功率(power): 65W
接口尺寸:外徑5.5mm 內徑 2.5mm
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SD卡
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提供8GB TF存儲卡,存儲超聲波信號及其它數(shù)據(jù)。
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溫濕度傳感器
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提供溫濕度傳感器,用于檢測環(huán)境溫度和濕度,開機后將顯示當前環(huán)境溫度和濕度。
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耳機
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提供高性能隔音立體聲耳機,便于檢測人員收聽超聲波聲音,防止了外界聲音到檢測人員的干擾。
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**密封箱
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提供專用上等**密封箱,便于裝置存放和保存。
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筆記本電腦
(選配)
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提供高配筆記本電腦,用于安裝HCPD-ADMIN巡檢后臺軟件,給用戶提供方便的檢測后續(xù)管理功能。
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相機
(選配)
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可配高性能單反相機,用于對故障點以及相關位置拍照,用于后期存檔及分析。
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望遠鏡
(選配)
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高倍望遠鏡用于對故障點位置詳細查看。
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五、產品結構(LYPCD-300010KV架空線路故障巡檢儀擁有雄厚的技術力量)
結構位置
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功能/描述
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電源開關
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對設備進行開關機操作。
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耳機接口
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用于音頻輸出。
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SD卡插槽
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用于插入SD 存儲卡,*大支持32GB 容量。
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RS232
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用于調試用串口。
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Min USB
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USB1.1,用于調試。
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USB接口
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USB1.1,可外接鼠標鍵盤等。
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充電接口
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用于插接充電器,輸入電壓為20VDC。
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充電指示
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插入充電器未充滿為黃色燈,充滿后為綠色燈顯示。
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電池
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對設備進行供電。
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攝像頭
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300萬像素高清攝像頭,可對焦距進行手動調節(jié)。
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GPS
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用于接收GPS信號。
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溫濕度傳感器
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用于檢測環(huán)境溫度和濕度,開機后將顯示當前環(huán)境溫度和濕度。
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音量+
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用于增大耳機輸出音量。
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音量-
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用于減小耳機輸出音量。
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拍照
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用于對故障位置進行拍照。
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數(shù)據(jù)存儲
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用于存儲可聽聲音和直觀波形文件。
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激光開關
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用于開啟和關閉激光發(fā)射器。
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信號接收器
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用于接收外部超聲信號。
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“無人機遙控、遙測正常,具備起飛條件,可以開展飛巡工作。”伴著螺旋槳的嗡鳴聲,一架無人機迅速升空并沿著預設航線前進。國網(wǎng)北京檢修公司輸電運行中心飛手伊喜村應用無人機對220千伏輸電線路開展精細化巡檢作業(yè)?!盁o人機可借助高空視角‘捕捉’到一些人工地面巡檢時不易察覺的細微缺陷,提升運維巡檢質效?!?/span>
近年來,國網(wǎng)北京電力全方位推進無人機巡檢體系建設,加快推動傳統(tǒng)人工巡檢模式向立體化巡檢運維模式轉變。今年上半年,該公司進一步提高新投產線路無人機驗收比例,已累計應用無人機完成18條線路136基新建鐵塔的驗收工作。該公司還充分利用變電站、供電所等場所加快推進無人機機場建設,提升無人機巡檢效率?!拔覀円呀?jīng)完成多座無人機機場部署工作,年底前將形成輸電、變電、配電多專業(yè)網(wǎng)格化協(xié)同巡檢模式。”
與此同時,國網(wǎng)北京電力強化輸電線路視頻監(jiān)控裝置配置,截至目前已累計安裝1.1萬余套,實現(xiàn)了北京平原地區(qū)輸電線路視頻監(jiān)控全覆蓋。視頻監(jiān)控裝置每3分鐘即可回傳照片至該公司輸變電智能可視化監(jiān)控系統(tǒng)。該公司技術人員持續(xù)迭代更新圖像識別算法,使該監(jiān)控系統(tǒng)對吊車等大型機械的識別準確率達到97%以上,大大提高了人工監(jiān)屏效率。
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